344.42 Kb.Название Дата конвертации28.08.2012Размер344.42 Kb.Тип 1. «Технологические процессы сварочного производства» Тема: «Система автоматического регулирования скорости перемещения горелки при дуговой сварки» Министерство Российской Федерации «МАТИ» - Российский Государственный Технологический Университет им. К.Э. Циолковского.Курсовая работа по дисциплине«Технологические процессы сварочного производства»Тема: «Система автоматического регулирования скорости перемещения горелки при дуговой сварки»Группа: 1Св-6-14В Студент: Любарский В.М. Руководитель: Колупаев Ю.Ф.Москва 2005г. ВВЕДЕНИЕВ последние годы сварку все более используют в различных отраслях машиностроения, в строительстве, на транспорте, в энер]гетике, разрабатывают новые и совершенствуют известные ме]тоды сварки, расширяют перечень свариваемых материалов, номен]клатуру изготовляемых с помощью сварки изделий. В условиях производства без широкого применения автоматики, теории и техники автоматического регулирования невозможно получить сварные соединения высокого качества. Современное сварочное оборудование имеет высокую произ]водительность. Большие перспективы в развитии сварочного производства открывает автоматизация процесса сварки. В решении задачи автоматизации необходим комплексный подход к проблеме. Это означает, что подлинный прогресс сварочного производства воз]можен только в том случае, если при использовании автоматики будет решен весь комплекс задач по автоматизации основных, заготовительных, транспортных, сварочных и отделочных опе]раций. Автоматика увеличивает производительность труда, повышает эффективность технологических процессов, улучшает качество продукции, повышает точность, сокращает численность обслужи]вающего персонала. Труд рабочего в условиях механизированного и автоматизированного производства более производительный, в следствии чего уменьшается количество брака. Автоматизация процесса сварки означает полный перевод сварочного оборудования на автоматический режим работы, внедрение в производство устройств, действующих частично или полностью без участия человека. При механизированном процессе независимо от степени его механизации рабочий частично или полностью освобождается лишь от выполнения мускульных усилий, но полностью остается его участие в процессе из-за сохранения за ним функций контроля и управления. Автоматизация - высшая форма механизации. Она характе]ризуется освобождением человека частично или полностью также и от оперативного управления механизмами, от постоянного его участия в процессе. Автоматические регуляторы или системы поддерживают не]изменными или определенным образом изменяют какие-либо физические величины в техническом устройстве или технологиче]ском процессе. В последние годы применяют промышленные роботы авто]маты, характеризующиеся разнообразием выполняемых операций, значительной мобильностью.СОДЕРЖАНИЕ: Введение Анализ условий автоматизации Анализ возмущающих воздействий при сварке Характеристики объектов регулирования при дуговой сварке Системы автоматического регулирования проплавления при дуговой сварке Литература1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ АВТОМАТИЗАЦИИКомплексную автоматизацию сварки в общем случае можно рассматривать как совокупность решения двух задач: I ориентированного движения рабочего органа (электродов, дуги, луча) по заданной пространственной траектории, обеспечения требуемого цикла сварки и закона управления технологическими параметрами (скоростью сварки, силой тока, напряжением на электродах, скоростью годами проволоки и т.д.) в функции различных технологических возмущений; II механизации и автоматизации подготовительных сварочных и транспортных опе]раций. Задача I касается автоматизации собственно процесса сварки и составляет предмет рассмотрения данной книги. Особенности этой задачи: необходимость изучения свойств технологического объекта регулирования каждого способа сварки с целью построе]ния расчетных моделей; определение критериальных физических и геометрических параметров объекта» наиболее полно характе]ризующих качество сварного соединения, разработка способов измерения критериальных параметров в процессе сварки; иссле]дование на моделях сварочного контура совместно с источником питания; разработка замкнутых систем автоматического регули]рования различных критериальных параметров объекта. Сложность решения задачи I обусловлена необходимостью учета при построении расчетных моделей физических процессов, происходящих в сварочном контуре (электрических, электро]магнитных, тепловых, механических, гидродинамических, радиа]ционные). Из-за изменения параметров процесса во времени и физические констант от внешних условий, нелинейности харак]теристик процесса не всегда удаётся описать его простыми Диффе]ренциальными уравнениями. Попытки применения для описании технологического процесса сварки известных теоретических поло]жений математической физики, теоретической гидромеханики, электротехники, теории поля, теории теплопередачи приводят к получению нелинейных дифференциальных уравнений, содер]жащих частные производные и переменные во времени коэффи]циенты. Решение таких уравнений затруднительно даже с исполь]зованием цифровых вычислительных машин. Поэтому в инженер]ной практике для получения математических моделей процесса широко используют положения теории вероятности и математиче]ской статистики. На базе этих теорий разработаны методы иденти]фикации объекта, сущность которых сводится к статистическому анализу записанных в ходе технологического процесса реализаций входных и выходных параметров объекта регулирования. Иногда, при низком уровне возмущений, возможно упростить решение задачи I, рассматривая его в приращениях относительно номинальных параметров процесса. Уравнения, описывающие динамику процессов в объекте регулирования, в этом случае могут быть сведены к линейным дифференциальным уравнениям с постоянными коэффициентами. Процедура анализа и синтеза требуемой структуры системы автоматического управления про]цессом упрощается. Конечной целью решения задачи I является построение си]стемы автоматического регулирования или управления параме]трами процесса сварки. Эффективность работы этих систем зависит от уровня механизации и автоматизации подготовительных, сбо]рочных и транспортных операций (задача II). Таким образом, решение задачи II полностью коррелировано с решением задачи I. Оно позволяет улучшить качество сборки стыка под сварку, повысить точность позиционирования детали под электродами, а следовательно, снизить уровень возмущений в сварочном кон]туре. Появляется возможность автоматический процесс сварки вписать в ритм работы технологической линии, автоматизировать операции поиска стыка, зажигания дуги, управления собственно процессом сварки и его окончанием.
«Технологические процессы сварочного производства» Тема: «Система автоматического регулирования скорости перемещения горелки при дуговой сварки»
«Технологические процессы сварочного производства» Тема: «Система автоматического регулирования скорости перемещения горелки при дуговой сварки»
Комментариев нет:
Отправить комментарий